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数控系统参数设置不当故障排除方法

 添加时间:2022/4/26

 

多线切割资讯:本文主要介绍了使用数控系统时,由于参数设置不当而出现的故障以及排除故障的方法,对调试维修工程师和操作人员有借鉴作用。

   1. “S01  2236  X” 报警

   (1)故障现象  某汽车部件生产自动线配用三菱最新C70 CNC系统,在对其进行调试时,出现#2236 报警。 报警内容是X轴“电源再生模块”的参数设置不对。

   (2)分析及处理  经检查其参数设置是对的。

   #2236参数设置的原则是只在与“电源再生模块”连接的最后一轴上设定相关参数,其他各轴不设置该参数(取默认值)。

   再仔细检查其硬件连接时,发现伺服驱动器与“电源再生模块”的连接不对。电源再生模块的CN4应该与最后一根伺服轴(或主轴)的CN4口相连,而出现故障时电源再生模块的CN4口连在了第1轴上(驱动器没有按顺序排列),所以无论怎样设置参数都报警“#2236”错误。正确连接后该报警消除。

   这是一例报警为“参数设置错误”而实际为连接错误的案例,但排除故障仍需从与该参数相关的因素着手。

   2. 软极限失效

   (1)故障现象  数控车床配用三菱E60系统,在把车床的X轴设定为直径轴(#1019=1),用参数#2013、#2014设定软极限,点动运行X轴,当屏幕显示的X轴数值超过软极限值时,X轴仍然可以运行,似乎软极限失效了。

   (2)观察与分析  同一台机床,其中一轴的软极限有效,而另一轴似乎无效。而区别在于车床的一个轴设定为直径轴。

   原来直径轴在显示屏上显示的值是直径值,而实际移动的值只是显示值的一半,所以当屏幕上显示X轴行程已经超过软极限时,实际行程并没有超过软极限,故X轴仍然可以运行。

   为保证安全,应该先设定X轴#1019=0,然后用手轮运行X轴到全行程,观察其屏幕数值,选定合理的正负极限值并设定到#2013、#2014,然后设定X轴的参数#1019=1。

   不能先设定X轴的参数#1019=1后,再以屏幕显示值设定软极限值,如果以这样的顺序设置软极限,软极限比安全行程大一倍,当然起不到保护作用。

   3. 螺距补偿无效

   (1)故障现象  螺距补偿无效。某客户在执行机械精度螺距补偿时总是报告无效。

   (2)观察分析  在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是#4000以后的一组参数。

   容易引起误解的是#4007。该参数是确定每一测量点之间的长度,其设定单位是1/1 000mm。

   一般做精度补偿时,测量间隔为50mm,有的客户就往往设定#4007=50(这样相当于测量间隔为50/1 000mm),这样即使用激光干涉仪测量了各点的误差,但补偿的位置不对,仍然看起来无效,实际是补偿位置不对。

   设定#4007=50 000,这时的测量点间隔=50mm,用激光干涉仪测量了各点的误差,就可以进行正确的补偿了。

   另外还有客户报告其铣床的“机械精度误差”用激光干涉仪测定都大于300μm,但三菱CNC相关补偿量参数#4101的设定范围在-128~-127μm。 如何设置补偿量呢?

   其实在三菱CNC的机械精度补偿参数中“补偿量=设定值×补偿倍率”。#4006是补偿倍率,一般设定为#4006=1,如果补偿值过大,则必须提高参数#4006设定值, 通过设定倍率参数#4006,可以对即使很大的“误差值”进行补偿。

   三菱CNC的补偿功能强大,经过补偿后,系统精度可达到0.000 1mm。

   4. 屏幕显示值故障

   (1)基本配置  数控车床配三菱M64AS系统。

   (2)故障现象  屏幕上显示的值大于实际值;在为某客户做设备改造时,出现屏幕上显示的值大于实际值的现象。

   (3)分析与观察  与该现象有关的因素如下:

   ①电动机齿轮比和机械齿轮比。②运动部件的螺距。③机械联接部位出现滑动。

   当时该客户的设备系购进的旧设备,齿轮箱的减速比也查不到,运动副是齿轮齿条。

   三菱CNC伺服电动机的有关参数中:

   #2201=电动机端齿轮比#2202=机械端齿轮比#2218=螺距由于齿轮箱减速比已经查不到,客户怎么也提供不出来,只能通过试验测定其齿轮比。笔者采用的试验方法如下:

   先设定#2201=1,#2202=1(相当于1:1联接),螺距#2208=10mm(相当于采用10mm螺距丝杠)。

   连续发出定位1000mm、2000mm、3000mm的指令,测量其对应的实际值。假设指令值=L1,实际值=L2,则减速箱的齿轮比=L1/L2,反复测量10次,取整数值。设定#2202=L1/L2即可。

   当然机械部分的滑动更是造成上述现象的因素,一开始就应该排除。

   对于旧设备改造,在资料不足的情况下,这是一个办法。

   5. M64AS 系统出现“数据保护”

   (1)故障现象  加工中心配用三菱M64AS 系统。用户在多次向#4000后的参数乱设置数据后出现下列情况:设置参数就出现“数据保护”信息。

   检查#1222 bit3=1——参数锁定有效(此时#1222本身也无法修改)。

   (2)故障处理  在I/F 诊断画面上,强制设定R1860 =1,即解除“参数锁定”。

   6. #6451参数设置引起的通信故障

   (1)基本配置  热处理机床配用三菱E60数控系统。

   (2)故障现象  ①客户报告故障现象如下:

   在传送PLC 程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏。只有设定#6451=00010000,屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化后,系统屏幕又能够正常操作。再次设定#6451=00110000,系统又变成灰屏。②客户报告故障现象如下:数控系统为E60。在初始调试时,将#6451=00110000 后,系统变成灰屏。

   以上两例都与参数#6451相关。

   (3)故障分析  在三菱数控系统中,#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设置#6451=00110000(bit5=1),则进入GX 通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”

   开发的PLC程序送入CNC系统。

   如果设置#6451=00010000(bit5=0),则进入RS232 通信。用于传送参数、加工程序等。

   在本例中,一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏,即使做维修格式化后,故障仍然不能解除。

   这一故障与PLC 通信有关,也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。

   (4)故障处理  设置NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影响。再设置#6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC程序后,系统正常。

   在第一例中,向系统传送原PLC 程序后,观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”,这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常。

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